본 발명은 노면 사물인식 시스템(RORS, Road Object Recognition System)에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명의 노면 사물인식 시스템은 위험구간의 노면상태를 판정하여 도로 안전장치를 가동하기 위한 것으로, 실시간으로 위험구간의 노면 영상정보를 획득하는 영상정보 획득장치; 실시간으로 위험구간의 온/습도 정보를 획득하는 온습도 측정장치; 상기 영상정보 획득장치가 획득한 실시간 노면 영상정보를 이용하여 노면상태를 예측하는 노면상태 예측장치; 상기 온습도 측정장치가 획득한 온/습도 정보와 상기 노면상태 예측장치가 예측한 노면상태 정보를 종합하여 최종 노면상태를 판정하는 노면상태 판정장치; 및 상기 노면상태 판정장치가 판정한 노면상태 정보를 도로 안전장치에 전달하는 통신장치;를 포함한다.
이로써, 상기 노면상태 판정장치가 온습도 측정장치가 획득한 온/습도 정보와 상기 노면상태 예측장치가 예측한 노면상태 정보를 종합하여 최종 노면상태를 판정함으로써 영상정보에 의한 오차 가능성을 줄이고, 보다 정확한 노면상태 판정을 기대할 수 있다.
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